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说到人形机器人，不得不提特斯拉的“擎天柱”Optimus。7月6日，在2023世界人工智能大会开幕式上，特斯拉CEO埃隆·马斯克以视频形式发表演讲称，马斯克提到，现在可能是人类历史上最深刻的一个时期，特斯拉的人形机器人还在开发阶段，处于比较早期的阶段，但未来将会有非常多的机器人，机器人和人类的比例，在现在看来，某个阶段将会超过1:1，那也就是说，未来地球上的机器人的数量将会超过人类的数量。

此前，特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。

信达证券指出，传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人，工业机器人发展较为成熟，复盘工业机器人的发展历程，该行认为场景适用性+成本是影响机器人渗透率的重要因素。人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。

天风证券此前指出，人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。

国信证券表示，特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，首次覆盖给予人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波，关注双环传动（汽车组联合覆盖）、中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技；4）旋转/线性关节环节：重点推荐三花智控（汽车组联合覆盖）、拓普集团（汽车组联合覆盖）等。